德国IPR平行夹爪、扭矩传感器讲解

发布时间：2025-07-08 点击次数：76次

德国IPR于1989年成立，位于德国施瓦格恩，设计、制造和销售用于组装和处理的自动化组件。其他产品包括用于机器人的线性轴和专用解决方案。标准自动化模块产品范围包括抓爪和工具更换器，连接和补偿元件，旋转模块，力扭矩传感器，负载限制器和工业机器人的第7轴。IPR-Intelligente Peripherien furpoboter GmbH广泛的抓取程序范围从标准化模块到具有气动，液压和电气组件的客户特定解决方案。其他产品细分包括臂端工具，其产品组合包括工具更换器，顺应性手腕和对齐设备，载荷限制器以及力和扭矩传感器。

广泛应用于包括汽车行业及其供应商，机床和工厂工程公司，零售公司，电气行业以及可再生能源，医疗技术和航空航天行业。

CGs系列:通用型两爪平行抓爪，具有多种型号和广泛的应用范围特点:

·可与市售通用夹持

器互换·由于基瓜的最大导向长度，可以使夹持器手指变长

通过作为润滑脂储存器的润滑剂袋延长了维护间隔

·由于重量优化的设计，其重量比基准轻了15%

·碰撞和滑动导轨经过验证，具有抗冲击性

·椭圆形活塞可提供最大功率密度和最小干扰轮廓

·可连接市售的第三方传感器

·优化的钳口位置感测，可安全处理，识别类型和控制质量(可选)

wG系列:2爪角度夹持器，具有180°的打开角度和高夹持力

特点:

·滚针轴承可实现精确的钳口运动

齿条和小齿轮驱动可实现高效率

·可能产生较大的工件变化

·夹持力大

工作原理:颚齿轮的角运动是通过齿条和小齿轮驱动装需实现的。夹瓜中滚针轴承引导，因此非常平稳和精确。

德国IPR产品主要有:夹瓜、平行夹爪、角爪、止回阀、换刀器、负载眼制器、补偿模块、力矩传感器、扭矩传感器等。

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